El tenis es un deporte antiguo con una larga historia en el desarrollo de la tecnología del equipo. El más viejo acontecimiento del tenis, Wimbledon, fue establecido en 1877 y primer Abierto de Australia fue sostenido en 1905. Con técnicas que dirigían avanzadas, las estafas de tenis han cambiado mucho desde estos juegos tempranos.
Las estafas de tenis tempranas pidieron prestados diseños del más viejo juego real del tenis, un deporte temprano de la estafa que databa alrededor del siglo XVI, jugado por el rico y la élite. Se hacen de la madera, tienen una manija larga, y tienen una pequeña cabeza, que hace más fácil para que los jugadores traigan la superficie de golpe más cercano a la tierra para golpear las bolas que despiden bajas típicas de tenis real. Sin embargo, las estafas de tenis de madera y del marco metálico tienen problemas tales como el combeo de la madera causado por la humedad, y el peso de estafas del metal puede causar lesiones de la muñeca a los atletas. La gente tiene que comenzar a investigar los nuevos materiales estables, ligeros, y de alta resistencia para hacer las estafas de tenis. Como consecuencia, las estafas de tenis de gama alta se han hecho de materiales compuestos fibra-reforzados tales como fibra de vidrio, fibra de carbono, y aramid (fibra sintética fuerte) desde los años 80. Las ventajas de estos compuestos sobre mentira de madera y del metal en su alta tiesura y baja densidad, así como su flexibilidad en la fabricación. Los materiales compuestos dan a ingenieros de la estafa más libertad en parámetros tales como la forma, la distribución en masa, y la tiesura de la estafa, pues pueden controlar la colocación de diversos materiales alrededor del marco. La tiesura más alta de estafas compuestas significa que pierden menos energía a la vibración en impacto, así que los jugadores pueden golpear la bola más rápidamente. Y las estafas modernas ligeras son también más fáciles para que los jugadores balanceen, y tienden a balancear la estafa más rápidamente durante el movimiento.